1. 如何正確選擇步進電機和伺服電機?
主要視具體應用情況而定,簡單說要確定︰負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制模式是位置、轉矩還是速度模式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓範圍。以此確定電機和配用驅動器或控制單元的型號。
2. 選擇步進電機還是伺服電機系統?
其實,選擇什麼樣的電機應根據具體應用情況而定,各有其特點。見下表即明白。
步進電機系統
力矩範圍:中小力矩(一般在20Nm以下)
速度範圍:低(一般在2000 RPM以下,大力矩電機小於1000 RPM)
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